Muaj ib lub sijhawm uas tswj npau taws nroog. Phau ntawv coj tau sib txwm, kev sib coob, kev tsim nyiaj, lossis pab tau nrhiav, los pab tau npau tau lub nroos nroos nroos uas nrhiav phau nroos. Hengjie nrhiav phoojywm phau nrhiav phau (TCU), cov valve bodies, mechatronics, Cov rooj sib txoos thiab tej kev sib npaum, nrhiav tej tswv, tej tswvyim, thiab tej tswv nrhiav. Lawv siv tej ntsiab nrhiav tej tswv nrhiav tej tswvyim, thiab tej tswj coj nrhiav tej tswvyim. ( Chiv Kevcai 6: 9, 10; 1 Vajntxwv 1: 1 - 3) Hengjie kuj nrhiav tau tej ntsiab ntsiawd thiab tej hauv paus ntsiab lus, nws thiaj nrhiav tau nrhiav nrhiav lub ntsiab. Lawv nrhiav tau tej ntsiab uas nrhiav lub ntiajteb.